建炎三年，金军自黄州渡江，时任江东宣抚使的刘光世南逃；建炎四年，金军攻楚州，刘光世抗旨不出；绍兴元年，金军渡淮，刘光世抗旨不行；绍兴六年，伪齐渡淮攻宋，刘光世弃城南逃。
因此，刘光世被当世的人斥为“长腿将军”，张浚就多次要求裁撤刘光世的部众。但就这样一位“长腿将军”，不但活得滋润，还被称为“中兴四将”！
不知道“中兴四将”是谁评出来的，就算是完颜构给评的，估计他肯定也是硬着头皮咬着牙给的——
刘光世这家伙打仗不行，但是自保的能力一等一，多次抗旨，甚至逃跑，朝廷只能对他干瞪眼，赵构还得不停地给他加官进爵，最后被封为国公。
原因就是刘光世手上有一支“刘家军”。
大家都说“岳家军”，其实根本就没有岳家军，岳飞也没有把军队变成私人部曲的能力，但刘光世有。
首先，刘光世是“将二代”，从他父亲手上接过来的班，经过刘家父子两代人改造，这只军队只认刘光世，别人指挥不了！
另外，刘光世对这支部队的管理很奇特，一是放纵，二是恩遇。靠个人感情维系上下级关系，从来不管部队的战斗力，军纪松得像土匪。这种管理，导致很多的流寇很愿意加入“刘家军”，“刘家军”成了他们共同损公肥私的工具。
完颜构也不是没试过尝试收缴刘光世的兵权，但刘光世的部下为此闹出哗变，四万人投降了伪齐，摆出了一副离开刘光世就无人管得了他们的态度，以致于身为官家的完颜构也不得不小心应承。
这就是刘光世为什么逃跑得那么“大义凛然”，抗旨抗得那么“习惯成自然”的原因！
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