外骨骼-感测与输入模组
IMU加速度+陀螺仪姿态与运动检测；肌电感测器EMG使用者意图捕捉；压力/力感测器-负重与力回馈；位置传感器编码器
外骨骼-输出与控制模组
伺服马达/Ye压阀门-动作执行；驱动模组Driver/H-Bridge电流放大；LED/显示模组-系统状态显示；通讯模组Wi-Fi/光纤/加密
外骨骼-辅助与保护零件
散热片/小型风扇碳奈米管防过热；电源管理模组；稳压供电-分配MCU、FPGA、AI模组与感测器电力；防护外壳/EMCShield；快取/备援电池锂空气电池
磁流增幅涡轮电机
材料科学、电机工程、流T力学、控制工程、能源储存。
永磁T新材料
超导线材与冷却技术
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