回国之后，悼惠王心怀怨怼，在齐国传播流言说：“陛下叫了我一声兄长，吕太后就把一杯毒酒推到了我的面前，陛下以死相逼，才让寡人捡回了一条命···”
“太后还逼我献出城阳，尊我的亲妹妹为王太后，如此颠覆人伦的事，实在是欺负我出身卑微，早年丧母啊···”
听到流言，齐国百姓对悼惠王十分同情，并逐渐开始对长安心怀怨怼，认为长安对悼惠王太过苛刻。
后来匈奴单于在国书中羞辱吕太后，舞阳侯樊哙大怒，想要带兵讨伐匈奴。
在高皇帝驾崩之前，樊哙曾被周勃和陈平设计囚禁，险些死去，所以樊哙和周勃、陈平的关系一直不好。
听到樊哙说要讨伐匈奴，陈平担心周勃的兵权会被樊哙夺去，就让季布出面，对吕太后说：“高皇帝曾经率领三十二万大军御驾亲征，却导致了白登之围，如今樊哙要征讨匈奴，如果败了，就会让汉家蒙受损失；胜了，就会证明樊哙比高皇帝还厉害，这怎么能行呢？”
吕太后担心高皇帝的名誉受损，也觉得当时的汉室还没有力量打败匈奴，就拒绝了樊哙的提议。
而季布是楚地人，与悼惠王的私交很好；在此事之后，季布又和陈平、周勃二人逐渐交好，就经常在二人面前说悼惠王的好话。
这就是悼惠王世家和陈平、周勃二人逐渐交好的开始。
孝惠六年，悼惠王在临淄死去，死前对王太子刘襄说：“我是高皇帝的长子，本应该得到皇位，却因为吕后的缘故，才成为了齐王。我死了之后，你要小心看顾齐国，如果有机会，就把本来属于我们家的皇位抢回来。”
悼惠王死去时，王太子刘襄才十九岁，悼惠王又让驷钧教导刘襄，就让刘襄逐渐把抢回皇位，当成了自己毕生的志向。
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