首先是人马的配合。要保证在两马交错的时候，马的速度达到最快，使得冲力达到最大，兵器出手的力度最强。而到了那个出手的节点，马匹绝对不能出问题，它要稳定而迅速地向前冲，不能因害怕而躲避，也不能有半分的犹豫和不稳。否则骑士的出手就会出现偏差，而即便是细小的偏差也可能让他送命。
其次是出手时机的选择。两马交错的时间是极其短的，只这么一瞬间，两人就擦身而过，一个回合的交手就结束了。骑兵训练的时候，面对竖立不动的稻草人，许多新兵尚且都刺不到，何况是迎面高速冲过来的敌人，恐怕你还没来得及出手，就已被对方杀死。
周勇作为一名勇将，对于出手时机把握得极好，这都是他平时千百遍的刺劈练出来的，就为了两马交错这一下子，他不知流过多少汗，手上练脱了多少层皮，对这动作的运用简直是炉火纯青。
周勇对马上的长兵器都用得十分纯熟，这柄矛虽然没有刃，但在他的手里，依旧能发挥巨大的效用。除此之外，他还有一个很强的倚仗，那就是他有一匹好马。
这马是他自小养到大的，此时正当壮年，一人一马配合纯熟。马养熟了，与主人形成了默契，周勇几乎不用怎么操控，腿部上加一点小动作，马就立即领会了。
周勇纵马冲过去的时候，是信心满满的，他满心要给对方个厉害瞧瞧，以报复他的言语污辱，找回自已的尊严。
两匹马相距越来越近，周勇挺起了矛，朱七的双脚用力蹬着马镫，臀部离开了马鞍，整个人几乎是站在马镫之上，双腿用力，双手端着了手中的矛。
围观者都屏住了呼吸，所有的眼睛都集中在场中。乌盖面容淡定，邓终目光灼灼。
南阳精兵和羽林郎暗暗地握住拳头，一股气涌上喉咙，堆在那儿，只等最后的结果，才能放任它出来，以一声怒吼宣泄掉欣喜或者是懊恼。
在双方距离不过几步时，周勇的膝弯轻轻地一顶，那马感受到身上的压力，立即领会了主人的意图，鼓起所有的力气，向前猛地一蹿。
它的速度已接近最快，这更快的一冲已是拼尽了最后一丝潜力，只能维持极其短暂的一瞬，而这一瞬间的突然加速扰乱了对面朱七的预判，打乱了他的节奏。
朱七正蓄势待发，没想到手刚一抬，还没来得及递出去，对方马到矛到，一矛狠狠地戳到他的肩膀之上。
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