自己给不了桂妮薇儿身为丈夫的关怀和温暖，阿尔托利亚不打算阻止她从圆桌首席骑士身上获得精神上的慰藉。
兰斯洛特对王的放纵心知肚明，但他并没有因此而跨过最后的那条线，双方只是维持着柏拉图式的爱情。
在兰斯洛特看来，是不通人情的阿格规文和莫德雷德将这层微妙的关系捅破，闹得整个卡美洛王国都知道了王后桂妮薇儿出轨之事。
这件事的背后很难说没有阿格规文和莫德雷德的母亲摩根的指示。
兰斯洛特由此对阿格规文产生了刻骨的仇恨，被撞破幽会的同时，他毫不留情的出手击杀了阿格规文，之后奋力杀出重围遁入荒野。
虽然阿尔托利亚早就知道兰斯洛特和桂妮薇儿的私情，但出于对王后的愧疚，她一直没有站出来指责过兰斯洛特的行为。
即便兰斯洛特击杀同僚出逃，阿尔托利亚依然不认为他的行为属于叛国。
但迫于王室的颜面，阿尔托利亚只能遵从大臣的建议，下令将不守贞洁的桂妮薇儿处以火刑，由此才引发了后续的兰斯洛特劫法场、亚瑟王远征法兰西和最后的卡姆兰之战。
从阿格规文的角度来看，兰斯洛特为了男女私情陷王于两难。
即便知道摩根指示他和莫德雷德行动由其他的目的，铁之辅佐官还是决定站出来揭穿兰斯洛特和桂妮薇儿的私情，就算因此身死也再所不惜。
“兰斯洛特，你又一次背叛了王的信任！”
一向沉稳干练的阿格规文罕见的露出扭曲的愤怒之色。
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