占据富庶之地的东魏，朝堂之上的争斗却愈发激烈起来——
高欢病逝，侯景作乱，高澄遇刺，东魏帝禅位，最后高欢之子高洋正式建立北齐王朝。
北齐文宣皇帝高洋对军事颇为看中，亲自选拔军士，组建一支名为“百保鲜卑”的精锐部队。
百保鲜卑，是一支人马均披挂铠甲的重装骑兵部队。
另外，不得不提的是，曹操最为精锐的“虎豹骑”，更被认为是一支成建制重装甲骑部队。
再有，秦琼率领的玄甲军，在装备上几乎与百保鲜卑如出一辙，战斗力几乎相当。
在战绩史上，两支重装甲骑均是以少胜多，以数千兵力战胜数万大军！
然而，除了时间上有差距，虎豹骑有一点弱于百保鲜卑，那就是马镫。
东汉末年的马镫是单边，百保鲜卑却是双边。
双边马镫与高桥马鞍汉末已有，两种结合发展，使得骑兵与战马的结合更加密切，增强机动能力与打击力度。
虽然刘辩的荆州军、益州军骑兵，也开始使用双边马镫，但随着斛律光与百保鲜卑的到来，反倒为刘辩称霸汉末九州增光添彩。
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