刘备登基后，又升魏延做了镇北将军。
刘备死后，建兴元年，封都亭侯。
建兴五年，督前部，领丞相司马、凉州刺使。
建兴八年，迁为前军师征西大将军，假节，进封南郑侯。
古人讲究知遇之恩，士为知己者死。
其二：
魏延对蜀汉赤胆忠心，更是一个坚定的抗曹分子。
《三国志·魏延传》记载，在刘备策封魏延为督汉中镇远将军之后的一次大会群臣的宴会上。
刘辩问：“今委卿以重任，卿居之欲云何？”
魏延答：“若曹操举天下而来，请为大王拒之；若曹操举十万之众至，请为大王吞之。”
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