原来，这场规模并不大的战争仅是泰伯星人与暗物质人数万年战争史的一个常态化的冲突而已，在领先的文明和科技的优势下，暗物质人始终掌握着战争的主动和走向。
为了在全宇宙范围内搜寻潜在的、试图消耗暗物质和暗能量的种族，也为了消灭具有威胁暗物质世界的星际文明，当然也包括以泰伯星人、甚至人类为代表的可见物质世界的、具有文明发展潜力的星际文明，暗物质人命令泰伯星人执行「宇宙先锋」计划并在全宇宙范围内搜寻以上文明。
泰伯星人成了枪手，暗物质人则成了执枪的猎人。
一旦搜索到上述两种文明，暗物质人要么将其物理消灭，要么对其执行程序化，变成一串串可以控制和篡改的代码。
自从泰伯星人占领地球以后，适宜的温度、得天独厚的生态系统，以及丰富多样的物种结构和近乎完美的地月系统，使得泰伯星人忘却了「宇宙先锋」计划的初衷和使命，他们俨然已将地球视为终生守护的家园。
有超过80%以上的执行该计划的宇宙探险舰队被消减和终止了任务，他们的行为激怒了暗物质人，在警告无效后，暗物质人对泰伯星人在地球和木星轨道附近的军港发动了攻击。
这也是这场战争的起因。
文明和科技的碾压让泰伯星人再一次领略到了暗物质人的命令是不可违逆的，战败的结果自然是屈从和忍辱。
在暗物质人默许泰伯星人仍可以继续占领和拥有地球的承诺后，由2艘大型星际战舰和10艘小型星际飞船所组成的50支泰伯星人星际探险小队从太阳系出发了，它们将飞向宇宙的各个方向，继续执行秉承了暗物质人使命的「宇宙先锋」计划。
暗泰战争结束后3小时，人类惊奇地发现，一场壮观的星际远征在地球和木星的高空轨道上演了，在不借助任何辅助观察设备的情况下，地球上的人们可用肉眼看到这场声势浩大的出征之行。
人们欢呼宿敌的失败与被
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